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      碼垛機器人安全控制設計及應用


      395181ccb7a771e30162f6415dc922a.png基本構建

      碼垛機器人

      傳送線

      碼垛工位


      395181ccb7a771e30162f6415dc922a.png安全控制的基本配置

              安全光柵

             安全控制

              安全輸出

      圖片3.png


                   控制器2.png


      單/雙向進出料檢測安全光幕

      ·交叉檢測進出料模式

      ·雙向檢測進出料模式

      ·保護高度從120-1960MM

      ·LS4T系列默認檢測距離為0-10M,可定制其他檢測距離

      ·集成了多種智能功能

      ·集成了手動或自動復位

      ·外部繼電器回饋輸入 (EDM)

      是一款可組態安全控制器,支持多種安全產品元件輸入

      ·最大支持6組雙回路輸入

      ·2路安全繼電器輸出

      ·4路半導體安全輸出,可擴展輸出模塊

      ·Modbus協議通信

      ·輸入輸出故障指示燈

      ·安全認證:PL e、Cat: 4

      ·機器人 安全停止IO點

      ·傳送帶伺服電機

        利用評估軟件功能,將工廠設備進行標準化的評估管理,整理出工廠所有設備的風險等級,同時評估出PL安全控制系統回路等級,如需試用軟件,請聯系客服人員

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