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SPC系列可編程安全控制器

· 模塊化結(jié)構(gòu)：系統(tǒng)采用“主控模塊+擴(kuò)展模塊”的組合式結(jié)構(gòu)，1 個(gè)主控模塊最多帶14 個(gè)IO 模塊和2個(gè)EN 模塊。可進(jìn)行多主控模塊通信使用

· 安全輸入：最多132 個(gè)，支持?jǐn)?shù)字量和開關(guān)量信號輸入

· 安全輸出：最多84 個(gè)，PNP 晶體管輸出

· 功能塊：最多使用255 個(gè)基本邏輯運(yùn)算塊和特定功能塊。其中，基本邏輯運(yùn)算塊包括與、或、非、異或、同或、RS 觸發(fā)、延時(shí)功能塊。特定功能塊包括編碼器監(jiān)控、雷達(dá)監(jiān)控、急停監(jiān)控、開關(guān)監(jiān)控、復(fù)

位、光幕監(jiān)控、雙手監(jiān)控、模式選擇監(jiān)控、EDM

· 編碼器接口：最多12 個(gè)，接口支持：A/B 增量編碼器（頻率最高500KHz），正余弦增量編碼器（頻率最高頻率120KHz），SSI 編碼器（波特率最高500KHz）

· 通信接口：支持以太網(wǎng)、CAN、RS485，Type C

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型號規(guī)格

名稱	圖片	產(chǎn)品選型	輸入數(shù)量/通道	輸出數(shù)量/通道	通信	最大數(shù)量
AGV可編程控制器		SPC-1000-AGV	12	8	ETH、CAN、TypeC	1
可編程控制器		SPC-1000	20	8	ETH、RS485、TypeC	1
I0擴(kuò)展模塊		SPC-SIO8	8	4	-	14
編碼器擴(kuò)展模塊		SPC-SIO12	0	0	-	2

▊	技術(shù)參數(shù)

安全參數(shù)
安全完整性等級	SIL3（IEC61508、IEC62061）
安全性能等級	PLe（ISO13849-1）
架構(gòu)類別	Cat.4（ISO13849-1）
PFHD	<10-7
TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間）	20年（ISO13849-1）
電氣參數(shù)
系統(tǒng)電源（V+、V-）	24VDC（70%~125%）
輸出電源（DC24V、0V）	24VDC（70%~125%）
功耗（無負(fù)載）	MC12：5.5W MC20：3.5W IO：2.5W EN：3W
過電壓等級	Ⅱ類（EN61131-2）
上電啟動時(shí)間	≤15s
響應(yīng)時(shí)間	Tmin=4ms，詳見硬件說明書
安全輸入	ON狀態(tài)：輸入電壓：13~28V OFF狀態(tài)：輸入電壓：0~5V
安全輸出	輸出類型：PNP半導(dǎo)體 ON狀態(tài)：輸出電壓DC24V，額定電流300mA，輸出壓降≤2V OFF狀態(tài)：殘壓≤1V ，漏電流≤0.5mA 最大容性負(fù)載：0.9uf
數(shù)據(jù)通信	CAN、RS485、以太網(wǎng)通信
配置接口	TypeC、ETH
顯示屏	1.54寸OLED
環(huán)境參數(shù)
工作溫濕度	開放式環(huán)境：-25℃~60℃ 相對濕度10%~95%，無凝露
存儲溫濕度	-25℃~70℃ 相對濕度10%~95%，無凝露
抗沖擊	15g，11ms半正弦波（EN 61131-2）
抗振動	5Hz~8.4Hz，3.5mm位移，恒定振幅； 8.4Hz~150Hz，1g加速度，恒定振幅（EN 61131-2）
防護(hù)等級	IP20（EN60529）
絕緣防護(hù)	ClassⅢ（SELV）（EN61131-2）
EMC	EN61131-2、IEC61326-3-1
環(huán)保要求	RoHS10項(xiàng)
阻燃性	UL94-V1